协作机器人一体化关节模组研发平台
所属部门 精密传动实验室 研发平台负责人 张慧明
投入使用日期 2018年 负责人联系方式 手机:17762653528
实验技术人员 胡群飞 邮箱:17762653528@163.com
平台简

    协作机器人一体化关节模组研发平台,高度集成了无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器等结构。高度集成的一体化设计,降低了客户在研发机器人过程中研发人员和时间的投入,简化了供应链管理及质量管理综合成本,从而实现新型机器人产品的快速上市;位于昆山市玉山镇玉带西路99号A栋5009室。

 

特点:

1.采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机

2.中空型谐波减速器

3.双反馈系统,包含电机换相用增量编码器,减速机输出端用单圈绝对值编码器

4.集成专用紧凑型低压直流驱动器

5.采用断电式制动器,由内驱电子部件控制

6.标准机械接口和电气接口

7.基于EtherCAT通讯协议接口

8.模组内部是有可用于穿过线缆的空心轴腔体

9.体积小,重量轻

 

优点:

1.采用全新高性能无框伺服电机,结合专用谐波减速器,发挥优效率并保障高质量稳定运行

2.最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能

3.实现更大的连续转矩输出,同时有效控制电机温升和谐波减速器温升,保障整体使用寿命

4.L形外壳,方便与底座和手臂安装连接

 

性能指标:

项目/型号

IRM-14

IRM-17

IRM-20

精度/arc sec

20

20

20

重量/kg

1.6

2.2

2.7

电压/

48

48

48

D*H*L/mm

85*90*120

90*105*123

102*117*127

寿命/h

15000

15000

15000